第6回ロボットへの応用1: 生物の歩行、ほふく動作に学ぶ(釜道)

第6回ロボットへの応用1: 生物の歩行、ほふく動作に学ぶ(釜道) バイオロボティクス ・人間や生物の構造・機能を工学的視点で解析し、ロボット開発に活かす -動きの模倣(柔軟な動作、移動様式) -生体系の模倣(複数の協調動…

第5回人工筋肉と自己修復: 生物の筋肉に学ぶ(釜道)

第5回人工筋肉と自己修復: 生物の筋肉に学ぶ(釜道) 1.アクチュエータ ・オジギソウに学ぶ ・生体筋のしくみ 2.人工筋肉(ソフトアクチュエータ) ・代表的な高分子アクチュエータ ・イオン導電性高分子アクチュエータ ・…

第1回骨格筋の構造と機能

第1回骨格筋の構造と機能 骨格筋の構造 骨格筋の断面を見ると筋肉がいくつかの束から構成されています。 この束を筋束といいます。 筋束は数十から数百本の筋細胞によって構成され、さらに筋細胞の中には数多くの筋原線維という細胞…

傷病手当金のお知らせが保険組合から送付されてきた。

傷病手当金のお知らせが保険組合から送付されてきました。 書類を送付したのが、10月下旬だったので、一か月半程度掛かった。 12月15日に振り込まれる旨が記載されていた。 7月から10月半ば迄の期間の金額がまとめて振り込ま…

サラリーマンが天引きされる税・保険料負担が増加 2023年に負担率50%超へ

サラリーマンが天引きされる税・保険料負担が増加 2023年に負担率50%超へ 2021年12月6日 7:00 週刊ポスト 給料から「天引き」される税・保険料負担率は上がり続けている 2018年に実施された税制改正で「給与…

第3回ストレスマネジメントの方法(1):理論

第3回ストレスマネジメントの方法(1):理論 ストレスマネジメント ストレス・マネジメントとは、ストレスを「ちょうど良い加減」にコントロールするための考え方で、ストレスを発生させる原因が強いストレスとならないよう、コント…

第4回知能と学習: 生物の進化や生態に学ぶ(藤川)

第4回知能と学習: 生物の進化や生態に学ぶ(藤川) 1.生物の知能 ・知能とは ・チューリングテストと中国人の部屋 ・知能の定義と認知科学 2.人工知能とは ・ディープラーニング ・強化学習 ・ニューラルネットワーク 3…

第3回設計とものづくり: 生物の構造やメカニズムに学ぶ(藤川)

第3回設計とものづくり: 生物の構造やメカニズムに学ぶ(藤川) 1.生物の構造に学ぶ ・木の葉に学ぶ ・鳥の翼に学ぶ ・イルカに学ぶ ・猫に学ぶ ・蝶に学ぶ ・ハチに学ぶ 2.生物に学ぶ物理世界 ・サイズが違うと形も違う…

第2回素材と構造: 生物表面の機能性に学ぶ(釜道)

第2回素材と構造: 生物表面の機能性に学ぶ(釜道) 1.生物の表面構造に学ぶ ・ヤモリの指 ヤモリに学ぶ エコ・フロンティア〜自然に学ぶ科学技術 (6)ヤモリの足に学ぶ“くっつける”技術 ファンデルワールス力 &#821…