脳の大統一理論: 自由エネルギー原理とはなにか まえがき 脳の構造 1　知　覚――脳は推論する 2　注　意――信号の精度を操る 3　運　動――制御理論の大転換 4　意思決定――二つの価値のバランス 5　感　情――内臓感覚 … 続きを読む 脳の大統一理論